161 – Antoninus Pius császár halála után két császár került uralomra Rómában.

Marcus Aurelius, Antoninus Pius örökbefogadott fia, Lucius Verust, adoptált fivérét tette társuralkodójává. Marcus Aurelius, a filozófus császár, a Római Birodalom határai védelmében sikeres harcokat vívott délkeleten a parthusok (162-166), majd a Duna-határon a germán markomannok (167-től) támadásai ellen. Marcus Aurelius Bécsben halt meg pestisben 180.3.17-én. Utódjául fiát, Commodust jelölte ki, akinak uralkodása (180-192) alatt megkezdődött a Római Birodalom hanyatlása.